Projets académiques

Pendant vingt ans, de 2006 à 2026, j’ai été maîtresse de conférences à l’Université Grenoble Alpes, au sein du laboratoire TIMC et de l’équipe GMCAO. Les projets présentés ici ont été menés dans ce cadre — de l’idée au prototype clinique — et positionnés sur l’échelle de maturité technologique (TRL) : la hauteur de chaque colonne indique jusqu’où le projet est allé vers le patient.

Vue d'ensemble des projets par niveau de maturité TRLChaque projet est un rectangle terminé en chevron qui monte jusqu'au TRL atteint, rempli d'un dégradé traversant les couleurs des paliers franchis. Les TRL 8 et 9 (marquage CE, marché) sont séparés en pointillés. CamiTK figure à part comme outil transversal.TRL 8–9 · marquage CE, marchéhors laboratoire — relais industrielCliniqueTRL 6–7PrécliniqueTRL 4–5Recherche& PoCTRL 1–37654321LPR — de l'idée au prototype clinique · TRL 1→7 · validation du design produit, brevets, incubation7LPRCardiologie interventionnelle · TRL 1→5 · prototype clinique autorisable5CardioREMI — aide à la décision endovasculaire · TRL 1→4 · prototype clinique, juste avant les essais4REMIAnalyse d'images médicales · TRL 1→4 · validation sur pièces anatomiques4ImagesLocalisation automatique d'organes · TRL 1→3 · preuve de concept sur données réelles3OrganesThèse — morphométrie micro-vasculaire · TRL 1→3 · logiciel développé et utilisé (hors clinique)3ThèsePostdoc Uppsala — fondations mathématiques · TRL 1→2 · théorie approfondie (géométrie discrète)2Post-DocCamiTK — atelier de prototypage · transversal : outille la montée en maturité de tous les projetsCamiTKtransversal
LPR : d'une idée de laboratoire au prototype clinique Comment mène-t-on un robot de ponction de l'idée de laboratoire jusqu'aux premiers essais sur l'humain ? Le LPR (Light Puncture Robot), robot léger posé sur le … Cardiologie interventionnelle Guider le geste en cardiologie interventionnelle, depuis l'imagerie préopératoire jusqu'à la salle d'intervention. Un projet où une contrainte de données a été … REMI — Aide à la décision pour la revascularisation endovasculaire des membres inférieurs Comment aider un·e chirurgien·ne vasculaire à choisir la meilleure stratégie de revascularisation, quand le succès d'une technique reste difficile à prédire ? … Analyse d'images médicales Trois projets pionniers en vision par ordinateur et traitement d'images pour la chirurgie assistée : laparoscopie répartie, suivi osseux par ultrasons et … Localiser automatiquement les organes dans le scanner Co-encadrement de la thèse de Prasad Samarakoon (2016) : des forêts de régression plus légères et plus robustes pour localiser automatiquement les organes dans … Extraction de paramètres morphométriques pour l'étude du réseau micro-vasculaire cérébral Mesurer le cerveau en 3D, de la microscopie aux outils logiciels. Ma thèse de doctorat CIFRE (INRIA, 2005) : concevoir des outils logiciels capables de mesurer … Des fondations mathématiques aux images médicales Postdoctorat à l'Université d'Uppsala (2005–2006) : extension des distances de chamfrein aux grilles anisotropes et preuve formelle de leurs propriétés … CamiTK : un atelier pour prototyper des applications médicales Co-fondatrice de CamiTK, un atelier open source de prototypage d'applications médicales. Une brique logicielle devenue méthodologie de montée en maturité (TRL), …