Ces projets retracent mon parcours de recherche, de ma thèse à l’Inria (2001-2005) et mon post-doctorat à Uppsala (2005-2006), puis vingt ans comme maîtresse de conférences à l’Université Grenoble Alpes (laboratoire TIMC, équipe GMCAO). Ce parcours est allé du théorique vers l’appliqué. Les premiers travaux, en géométrie discrète et en analyse d’images, ont posé des fondations mathématiques et algorithmiques. Les suivants sont partis de problèmes amenés par les cliniciens, avec un objectif : revenir au chevet du patient.
C’est pour atteindre cet objectif que j’ai travaillé avec des cliniciens, des entreprises de la MedTech et des financeurs (ANR, Carnot, SATT Linksium). Le schéma situe chaque projet sur l’échelle de maturité technologique (TRL) : la hauteur de la colonne indique jusqu’où il est allé vers le patient, jusqu’aux essais sur volontaires sains pour le robot LPR.
C’est ce chemin vers le patient que je veux aujourd’hui pousser plus loin, aux côtés des entreprises. Ce que j’en retiens, et que je mets au service de mes clients : décider sur des preuves, prototyper juste ce qu’il faut, documenter pour la suite.
LPR : d'une idée de laboratoire au prototype clinique
Cardiologie interventionnelle
REMI — Aide à la décision pour la revascularisation endovasculaire des membres inférieurs
Analyse d'images médicales
Localiser automatiquement les organes dans le scanner
Extraction de paramètres morphométriques pour l'étude du réseau micro-vasculaire cérébral
Des fondations mathématiques aux images médicales
CamiTK : un atelier pour prototyper des applications médicales