Navigation & robotique

Le prototype β du LPR posé sur un sujet sain à l'entrée du tunnel IRM lors des essais précliniques
LPR — robot de ponction sous IRM · Pr. Cinquin, Pr. Bricault
Guidage par image en cardiologie interventionnelle au bloc opératoire
Cardiologie interventionnelle — guidage per-opératoire · Pr. Barone-Rochette

Après une formation en traitement d’images médicales — relativement théorique, centrée sur les algorithmes — mon arrivée au laboratoire TIMC a marqué un virage vers la recherche appliquée au contact direct des cliniciens. C’est cette collaboration étroite avec les chirurgiens et radiologues du CHU Grenoble Alpes qui m’a naturellement conduite vers la navigation et la robotique : non comme une fin en soi, mais comme la réponse concrète à un besoin que les praticiens formulaient clairement.

Le LPR (Light Puncture Robot), co-conçu avec le Pr. Philippe Cinquin et le Pr. Ivan Bricault, est né de ce dialogue : un robot léger posé sur le patient pour guider l’insertion d’une aiguille sous IRM, là où la main du radiologue ne peut pas travailler seule. En cardiologie interventionnelle, c’est avec le Pr. Gilles Barone-Rochette que nous avons construit un système de guidage par image pour reporter la cible préopératoire directement au bloc — un GPS pour cathéter. Dans les deux cas, mon rôle a porté sur l’architecture logicielle, l’intégration des briques de traitement d’images, la coordination des équipes et la conduite jusqu’à l’évaluation clinique.

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